1959年,美國(guó)人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,只能進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作,這臺(tái)機(jī)器人外形像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大機(jī)械臂,大臂上又可以伸出一個(gè)可以伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的小機(jī)械臂.主要工作就是代替人做些抓放零件的工作.經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展,代工機(jī)器人大多都不可以走路,一般都是靠軌道滑行.現(xiàn)主要有這四種類型工業(yè)機(jī)器人.
1.智能型——具有感知，適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。
2.順序型——擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)。
3.遠(yuǎn)距作業(yè)型——可在較遠(yuǎn)的地方自動(dòng)工作。
4.沿軌跡作業(yè)型——執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)。
　　直至1997年,日本本田公司率先研制出了第一臺(tái)類人型步行機(jī)器人樣機(jī).可測(cè)量重心,眼睛可分辨顏色,可自測(cè)距離,能揮手,并可以蹣跚行走.
　　這是一個(gè)和機(jī)器人有關(guān)的電影,也是未來(lái)生活息息相關(guān).2028年機(jī)器人公司Omni Corp正處于機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵時(shí)刻,他們遇到了一個(gè)絕好的機(jī)會(huì),底特律警察亞歷克斯·墨菲,一位好爸爸,好丈夫,每日都在與底特律的犯罪和墮落做抗?fàn)?在與底特律日益猖獗的犯罪東征的過(guò)程中慘遭爆炸,全身88%嚴(yán)重?zé)齻?于是接受了進(jìn)行軍火開(kāi)發(fā)的機(jī)器人公司Omni Corp的改造.成為了半人半機(jī)器的機(jī)械戰(zhàn)警,并繼續(xù)戰(zhàn)斗在犯罪的前線.將利用機(jī)械戰(zhàn)警來(lái)獲得更大的利益.追捕犯罪.
　　雖說(shuō)他是一個(gè)機(jī)械戰(zhàn)警,但在期機(jī)械下方還正處了一個(gè)人.機(jī)器都可以人性化了.隨著可穿戴技術(shù)的層出不窮,可穿戴機(jī)器人也成了研發(fā)的熱點(diǎn).如果把機(jī)器和人一起做成機(jī)械戰(zhàn)警一樣的話,那世界將變成什么樣呢.晶振是所有機(jī)器的心臟,把人和機(jī)器合二為一,那石英晶振就沒(méi)有用武之地了.
　　深圳市正對(duì)機(jī)器人大力的研發(fā),很多地方的餐廳都用上了"店小二",在寧波慈溪的一家餐廳,剛進(jìn)門就看到好幾個(gè)"萌萌噠"的服務(wù)員,1米多高的個(gè)子,在餐廳里忙碌的給顧客送食物,在餐廳里滑行前進(jìn),到了點(diǎn)餐的餐桌就會(huì)自動(dòng)停下來(lái).用普通話顧客播報(bào):"您點(diǎn)的餐,請(qǐng)慢用".

　　送餐機(jī)器人６萬(wàn)元一個(gè),可以使用五年.平均每年一萬(wàn)二,每天工作8小時(shí),只要電費(fèi)三四元.不用休息,也不用供餐.換成服務(wù)員的話,年薪就要三四萬(wàn)元,老板說(shuō)買個(gè)機(jī)器人都要比請(qǐng)一個(gè)服務(wù)員更省錢.
　　這樣看來(lái),幾年后的現(xiàn)在,都會(huì)變成機(jī)器人的時(shí)代,再也不需要自己動(dòng)手做什么了.隨著晶振的小型化,片式化.低噪聲化,高頻化.高精度化與高穩(wěn)定度,石英晶振在不斷的提升自己的等級(jí),機(jī)器人也會(huì)有"終極進(jìn)化"的.搬運(yùn)機(jī)器人可以自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè),早在1960年美國(guó),Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè).可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的搬運(yùn)工作,大大減輕了人類的體力勞動(dòng).
　　未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將更智能化,柔性化.同時(shí)也會(huì)更有安全性,成本低,技術(shù)融合.將在通信,感知,處理,移動(dòng),意識(shí),操作六個(gè)方面突破.